专题： 无人车避障与路径规划算法研究

• 笔记1 RRT路径规划算法原理及Python实现
• RRT星(1)-算法简介
• RRT星(2)-算法代码实现及结果可视化
• RRT星(3)-算法改进——代码实现
• A星-1
• RRT星(4)-算法改进——算法对比
• A星-2
• ORCA（1）——ORCA避障算法简介及原理
• ORCA（2）——ORCA的演化：什么是VO
• ORCA（3）——ORCA的演化：如何在复杂情况下求解VO
• ORCA（4）——ORCA的演化：VO的漏洞
• ORCA（5）——ORCA的演化：RVO简介及其漏洞
• RRT星(5)-对目标引导的进一步研究
• ORCA（6）——ORCA的演化：ORCA是如何站在巨人的肩膀上看世界
• ORCA（7）——文献阅读：Distributed Multi-agent Navigation Based on Reciprocal Collision Avoidance and Locally Confined Multi-agent Path Finding
• 介绍了一下ARA*的改进思路
• 关于校内无人车挑战赛算法部署的难题与部分解答
• Windows电脑连接树莓派教程
• 小车运动数据测量