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笔记1 RRT路径规划算法原理及Python实现作者：陈建国. 2025-03-10 |
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RRT星(1)-算法简介作者：姜南. 2025-03-22 |
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RRT星(2)-算法代码实现及结果可视化作者：姜南. 2025-03-22 |
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RRT星(3)-算法改进——代码实现作者：姜南. 2025-03-22 |
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A星-1简要概括了一下关于Astart算法的基本知识 作者：陈钧威. 2025-03-16 |
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RRT星(4)-算法改进——算法对比作者：姜南. 2025-03-22 |
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A星-2简要比较一下三种A星算法的优劣 作者：陈钧威. 2025-03-16 |
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ORCA（1）——ORCA避障算法简介及原理ORCA（Optimal Reciprocal Collision Avoidance）避障算法原理，从数学表达式的角度，主要围绕算法准备工作、多智能体碰撞情况、静态障碍避障这三个方面展开，进行仔细推究。 作者：李梦瑶. 2025-03-17 |
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ORCA（2）——ORCA的演化：什么是VO深入理解ORCA算法的基础：速度障碍域VO(Velocity Obstacle) 作者：李梦瑶. 2025-03-17 |
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ORCA（3）——ORCA的演化：如何在复杂情况下求解VO通过闵可夫斯基和，实现在复杂的情况下求解VO。 作者：李梦瑶. 2025-03-17 |
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ORCA（4）——ORCA的演化：VO的漏洞VO存在的漏洞。 作者：李梦瑶. 2025-03-17 |
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ORCA（5）——ORCA的演化：RVO简介及其漏洞ORCA又称RVO2，本文介绍了ORCA的前身：RVO，并简述了RVO存在的漏洞。 作者：李梦瑶. 2025-03-17 |
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RRT星(5)-对目标引导的进一步研究作者：姜南. 2025-03-22 |
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ORCA（6）——ORCA的演化：ORCA是如何站在巨人的肩膀上看世界ORCA又称RVO2，本文依据ORCA的前身RVO所存在的漏洞，讲述了ORCA算法避障的过程及精髓。 作者：李梦瑶. 2025-03-25 |
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ORCA（7）——文献阅读：Distributed Multi-agent Navigation Based on Reciprocal Collision Avoidance and Locally Confined Multi-agent Path Finding本文为ORCA相关文献的文献阅读笔记 作者：李梦瑶. 2025-03-25 |
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介绍了一下ARA*的改进思路对于加权A*迭代算法的优化（具体代码未实现） 作者：陈钧威. 2025-03-31 |
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关于校内无人车挑战赛算法部署的难题与部分解答作者：陈钧威. 2025-04-21 |
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Windows电脑连接树莓派教程Windows电脑连接树莓派教程 作者：李梦瑶、姜南、陈钧威. 2025-05-17 |
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小车运动数据测量小车运动数据测量 作者：李梦瑶、姜南、陈钧威. 2025-05-17 |
